西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲 ---- # 文件大小 修改日期 文件(目录) 0 161.97MB 2019-04-13 16:54:02 01 自动控制理论的一般概念1.flv 1 151.41MB 2019-04-13 16:54:02 02 自动控制理论的一般概念2.flv 2 159.87MB 2019-04-13 16:54:02 03 控制系统的微分方程模型建模方法.flv 3 172.40MB 2019-04-13 16:54:02 04 拉普拉斯变换.flv 4 158.01MB 2019-04-13 16:54:02 05 传递函数.flv 5 173.53MB 2019-04-13 16:54:02 06 典型环节的传递函数.flv 6 164.69MB 2019-04-13 16:54:02 07 控制系统动态结构图及简化.flv 7 161.50MB 2019-04-13 16:54:02 08 信流图与Mason公式.flv 8 168.16MB 2019-04-13 16:54:02 09 控制系统的传递函数.flv 9 160.35MB 2019-04-13 16:54:02 10 时域响应性能指标.flv 10 166.60MB 2019-04-13 16:54:02 11 一阶系统时域分析.flv 11 164.20MB 2019-04-13 16:54:02 12 二阶系统时域响应.flv 12 160.41MB 2019-04-13 16:54:02 13 欠阻尼二阶系统时域指标.flv 13 150.76MB 2019-04-13 16:54:02 14 稳定性与系统稳定的充要条件.flv 14 155.18MB 2019-04-13 16:54:02 15 劳斯判据.flv 15 151.33MB 2019-04-13 16:54:02 16 控制系统稳态误差分析.flv 16 144.85MB 2019-04-13 16:54:02 17 数学模型与时域分析习题课(1).flv 17 151.47MB 2019-04-13 16:54:02 18 数学模型与时域分析习题课(2).flv 18 24.25MB 2019-04-13 16:54:02 19 实验一:系统的时域分析.flv 19 156.19MB 2019-04-13 16:54:02 20 根轨迹与根轨迹方程.flv 20 159.36MB 2019-04-13 16:54:02 21 根轨迹绘制法则.flv 21 156.61MB 2019-04-13 16:54:02 22 闭环零极点分布与阶跃响应的关系.flv 22 155.90MB 2019-04-13 16:54:02 23 系统阶跃响应的根轨迹分析.flv 23 118.41MB 2019-04-13 16:54:02 24 参数根轨迹与多回路根轨迹.flv 24 86.82MB 2019-04-13 16:54:02 25 零度根轨迹与非最小相位根轨迹.flv 25 25.10MB 2019-04-13 16:54:02 26 实验二:根轨迹分析.flv 26 170.42MB 2019-04-13 16:54:02 27 频率特性的概念与图形表示.flv 27 177.37MB 2019-04-13 16:54:02 28 典型环节的频率特性.flv 28 174.27MB 2019-04-13 16:54:02 29 开环系统的频率特性1.flv 29 162.79MB 2019-04-13 16:54:02 30 开环系统的频率特性2.flv 30 165.58MB 2019-04-13 16:54:02 31 Nyquist稳定判据1.flv 31 173.58MB 2019-04-13 16:54:02 32 Nyquist稳定判据2.flv 32 103.29MB 2019-04-13 16:54:02 33 Nyquist稳定判据3.flv 33 118.01MB 2019-04-13 16:54:02 34 稳定裕量.flv 34 162.37MB 2019-04-13 16:54:02 35 系统性能的频域分析.flv 35 168.78MB 2019-04-13 16:54:02 36 本章小结与例题解析.flv 36 155.46MB 2019-04-13 16:54:02 37 控制系统校正的基本原理和方式.flv 37 125.14MB 2019-04-13 16:54:02 38 基于频域法的串联超前校正.flv 38 145.87MB 2019-04-13 16:54:02 39 超前校正对系统性能影响,串联滞后校正.flv 39 171.06MB 2019-04-13 16:54:02 40 滞后校正对系统性能的影响.flv 40 172.29MB 2019-04-13 16:54:02 41 滞后-超前校正与希望特性设计法.flv 41 182.67MB 2019-04-13 16:54:02 42 反馈校正与复合校正.flv 42 149.56MB 2019-04-13 16:54:02 43 根轨迹、频域分析与校正习题课(1).flv 43 173.35MB 2019-04-13 16:54:02 44 根轨迹、频域分析与校正习题课(2).flv 44 41.53MB 2019-04-13 16:54:02 45 实验三:气动位置控制系统频域校正.flv 45 166.25MB 2019-04-13 16:54:02 46 采样系统的基本概念.flv 46 162.35MB 2019-04-13 16:54:02 47 采样过程与采样定理.flv 47 156.60MB 2019-04-13 16:54:02 48 Z变换.flv 48 166.38MB 2019-04-13 16:54:02 49 Z反变换.flv 49 165.25MB 2019-04-13 16:54:02 50 脉冲传递函数的定义、特点及求取.flv 50 165.61MB 2019-04-13 16:54:02 51 采样控制系统的脉冲传递函数.flv 51 166.56MB 2019-04-13 16:54:02 52 采样控制系统的稳定性分析.flv 52 97.78MB 2019-04-13 16:54:02 53 采样控制系统的暂态响应.flv 53 146.98MB 2019-04-13 16:54:02 54 采样控制系统的稳态误差与最小拍系统设计.flv 54 301B 2019-04-13 16:54:02 教材.txt 总: 7.86GB 文件总数: 55, 目录总数: 0 西安理工大学 自动控制理论 刘丁 54讲 ----